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Arduino Smart Car

WeMos Smart Car G1.2

スマートカーは進化する。 今後の電源は内蔵するように改造した。 充電口は先端に配置するは２台。横に配置するは２台。 動く様子 Raspberry Pi Zero を載せてみる！

Webduino Smart Car

Webduino Smart 自走車   Smart 自走車 ( 組裝步驟 ) Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品，專為 Smart 開發板量身打造，輕巧、方便又環保！不僅能 DIY 動手玩創意，還能輕鬆學習程式邏輯概念，實作出一台具個人特色的自走車。 https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/useful/example/smart-robot-car-assembly.html 支援無線控制，隨心所欲、輕鬆把玩   Smart 自走車 ( 網頁遙控器操控 ) Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品，專為 Smart 開發板量身打造，輕巧、方便又環保！這個範例我們會實作如何透過網頁遙控器 ( 電腦、平板、手機皆可 )，就能操控自走車。 https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/useful/example/smart-robot-car-remote-control.html 只要搭配 Webduino 雲端平台，就能輕鬆實現多種絕佳應用，最棒的是手機、平板 ( IOS / Android )、電腦都能使用！ Smart 自走車 – 網頁操控，積木程式範例：https://goo.gl/432ZRW 超音波傳感器避障小車 Webduino Smart 自走車可以搭配超過 10 種以上的傳感器, 發展出各式各樣驚奇的功能，例如無線遙控車、避障車、溫濕度感測車、無人車等多項應用，自己玩創意。 下圖為結合基礎套件裡頭的超音波傳感器，自製避障小車，當偵測到障礙物就能自動後退並改道！超音波避障車，積木程式教學範例：https://goo.gl/CXzuYT […]

WeMos Smart Car Motor Shield

学園祭のため、IoTぼいのスマート車を作る。 しかし、注文したMotor Shield とは、違うもの（base only）が来たので、急遽自作する。 そのためのコントロールするAppも作りたいが、時間がなくって、ネットからWebページでコントロールするものを探して、沢山手直して、動くようになった。 車数台用意して、各車のIPは固定にしたいので、WiFiManager使わない方法をとった。 Webページでコントロールするから、遅延は目たつ。 時間があったら、ちゃんとアクセルペダルなど追加して、アプリの形にしたい。 // include libraries #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> #define motor_lf D3 #define motor_lb D4 #define motor_rf D6 #define motor_rb D5 // configure server ESP8266WebServer server(80); const char *form = “<!DOCTYPE HTML>” “<meta name=’viewport’ content=’width=device-width’>” “<html>” “<center><form action=’/’>” “<button name=’dir’ type=’submit’ value=’4′>Forward</button><p>” “<button name=’dir’ type=’submit’ value=’1′>Left</button> ” “<button […]