WeMos Smart Car Motor Shield
学園祭のため、IoTぼいのスマート車を作る。 しかし、注文したMotor Shield とは、違うもの（base only）が来たので、急遽自作する。 そのためのコントロールするAppも作りたいが、時間がなくって、ネットからWebページでコントロールするものを探して、沢山手直して、動くようになった。 車数台用意して、各車のIPは固定にしたいので、WiFiManager使わない方法をとった。 Webページでコントロールするから、遅延は目たつ。 時間があったら、ちゃんとアクセルペダルなど追加して、アプリの形にしたい。 // include libraries #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> #define motor_lf D3 #define motor_lb D4 #define motor_rf D6 #define motor_rb D5 // configure server ESP8266WebServer server(80); const char *form = “<!DOCTYPE HTML>” “<meta name=’viewport’ content=’width=device-width’>” “<html>” “<center><form action=’/’>” “<button name=’dir’ type=’submit’ value=’4′>Forward</button><p>” “<button name=’dir’ type=’submit’ value=’1′>Left</button> ” “<button […]