1602 LCD直接繋ぐと、6つのデジタルポートを占有（4つデータワイヤ+2の制御ワイヤが必要）し、GPIOはたくさん消耗するので、i2cを利用すると2つのアナログポートが足りる。
WeMosで試すと、うまくいかないので、より汎用のこのNANOで試す。すんなりうまくいく。行きよいでUnoにも試す。これを成功することて、次に、BLT通信を実験するさい、受信文字をモニタリングできる。
I2C インターフェイス SDA、SCL は Arduino Uno ではそれぞれ A4、A5 です。
| Arduino Uno R3 | |
|---|---|
| SDA | A4 |
| SCL | A5 |
Arduino UnoのバージョンR3では、SDA、SCLピンが存在する。
以前のバージョンではSDAがA4ピン、SCLがA5ピンにそれぞれ割り当てられているが、R3についてもこのピンをI2C通信時に兼用しているため、A4、A5ピンは使用できない。
サンプルプログラム。
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hello, world!");
}
void loop(){
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
}
写真も後ほどに。
